Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе
Наличие товара Unitree G1 Edu Ultimate B
Описание Unitree G1 Edu Ultimate B
Характеристики
| Основные характеристики | |
| Тип | Гуманоидный робот |
| Назначение | Программно-аппаратный комплекс для разработок |
| Процессоры | 8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin |
| Тип движителя | Опоры |
| Количество движителей | 2 |
| Дополнительная поддержка | Не требуется |
| Варианты передвижения | Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения |
| Максимальная скорость | 2 м/сек |
| Количество степеней свободы | 43 |
| Особенности степеней свободы | Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2 |
| Сканирование окружения | |
| 3D камеры | Камера глубины |
| Лазерные дальномеры | 3D Lidar |
| Взаимодействие с окружением | |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Проводные интерфейсы | 3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps |
| Управление | ручное (контроллер) |
| Прочие характеристики | |
| Установленное оборудование | 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, кисти на две руки, два дополнительных мотора на торс |
| Требование к нагрузке | Макс.нагрузка на руку - 3кг |
| Электропитание | 54VDC/5A |
| Емкость аккумулятора | 9000 |
| Время работы на одном заряде, мин | 120 |
| Материал корпуса | Алюминий |
| Цвет | Серебристый |
| Особенности | Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей. |
| Вид поставки | RTL |
| Ширина, мм | 450 |
| Высота, мм | 1270 |
| Глубина, мм | 200 |
| Вес, кг | 37 |
| Комплект поставки | Робот, документация, зарядное устройство, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт опционально, сенсоры мощности для опор (4шт), джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция) |